第一章 产品概述

一、产品用途

SG-PNh750_MOD-221 网关可以实现将 Modbus 接口设备（RS232/RS485） 连接到 Profinet 网络中。使用方便，配置简单。用户不需要了解具体的Modbus 和 Profinet 协议即可实现将Modbus 设备挂载到Profinet 接 口 的PLC 上，并和 Modbus设备进行数据交互。

二、产品特点

1 、应用广泛：

凡具有 RS232/485接口，标准MODBUS RTU协议的设备都可以使用本产品 实现与现场总线PROFINET的互连。如：具有MODBUS协议接口的变频器、电机启 动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备 及仪表等等。

2 、应用简单：

用户不用了解PROFINET和MODBUS技术细节，用户只需参考本手册及提供 的应用实例，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通 信。

3 、透明通信：

用户可以依照PROFINET通信数据区和MODBUS通信数据区的映射关系， 实现PROFINET到MODBUS之间的数据透明通信。

4 、通讯稳定可靠：

产品使用西门子专用profinet芯片解决方案，符合profinet协议规范，抗干扰 能力强。

5 、Modbus RTU:

指令可以选择轮流一直发送，也可以选择有变化后发送单次；可以选择从机

在线检测功能

三、技术指标

1 、SG-PNh750-MOD-221 在 Profinet侧作为从站，在 Modbus 侧既可以作为主站 又可以作为从站。Modbus 数据和 Profinet 数据的通信采用映射方式，使用方

便。

2 、两个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX ，MDI/MDIX 自侦测, 集成以太 网交换机，方便将 PROFINET 设备组成菊花链。

3 、ROFINET/V2.2 协议，网关PROFINET侧采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T25105-2014《工业通信网络 现场总线规范 类型10: PROFINET IO规范》， IEC61158-5-10：2007 ，IDT。

4、电磁兼容指标：

EFT：level 4; class A 浪涌：level 2; class A 静电：level 3 ;class A

5 、支持Modbus RTU协议,支持01H 、02H 、03H 、04H 、05H 、06H 、0FH、 10H功能码。

6 、MODBUS协议接口为标准 RS232 或 RS485 接口可选（默认RS485接口），半 双工；波特率：300 、600 、1200 、 2400 、4800 、9600 、19.2K、38.4K、57.6K可 选；校验位(8 位无校验 1 停止位、8 位偶校验 1 停止位、8 位奇校验 1 停止 位、8 位无校验 2 停止位)可选。

7 、其他技术指标

最大输入/输出数据量

① Max Input Bytes ≤1440 Bytes

② Max Output Bytes ≤1440 Bytes

1） 电源电压：12~24V 宽电压供电，双路电源冗余供电。

2）额定功率 3W（24V/125mA）。

3）环境温度：

运输和存储：-40℃~+70℃

工作温度： -20℃~+60℃

4）工作相对湿度：5~95%（无结露）

5）外形尺寸：（长）132mm×（宽）90mm×（厚）27mm (不含端子高度，误差1-2mm)

6）安装方式：35mm 导轨

7） 防护等级：IP20

8）重量：约 300g

第二章 安装、启动

一、接口

1、电源，产品电源接口采用两种形式，5.08 压线端子排和 DC2.1 接线插头方式， 用户可根据具体需求自行选择接线方式。接线端子排线序如下，可接入双电源进

行冗余供电

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2 、PN 端采用两个百兆 RJ45 接口，如下图PORT1、PORT2。

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3 、串口端（ 提供 RS232 和 RS485 串行接口可选），接口如下图

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RS232接口与RS485接口不能同时使用。使用RS485 时，如果距离较远要 注意加上120 欧匹配电阻，使用RS232 时R 和T引脚的接线要交叉，使用RS232时 通信距离不宜过远。

二、MODBUS 主从站设置

通过选用不同的 GSD 文件来确定 modbus 端作为主站还是从站。 做 MODBUS 主站，使用 GSD 文件名称为：

GSDML-V2.4-SG-PNMM(h750)-20220105.xml

做 MODBUS 从站，使用 GSD 文件名称为：

GSDML-V2.4-SG-PNMS(h750)-20220105.xml

三、指示灯

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第三章 产品配置与通信方法

一、MODBUS 主站模式的配置

1） 打开 TIA Portal 软件，点击菜单栏 打开现有项目，本例程打开 ceshi 工程，双击进入该工程。

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2） 进入组态设备，点击菜单栏组态设备。

3） 点击 选项→安装设备描述文件(GSD) ，选择源路径，找到 GSD 文件目 录并添加，添加“GSDML-V2.4-SG-PNMM(h750)-20220105.xml ”、

“GSDML-V2.4-SG-PNMS(h750)-20220105.xml ”，选择文件，点击安装，成功 后，点击close退出添加GSD对话框。

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4） 切换到“网络视图”，在右侧的硬件目录下可以找到“Master(h750) ”和 “Slave(h750) ”，说明GSD文件添加成功。

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将“Master(h750)”添加后，点击我们模块的“未分配”，然后选择PLC，两网口出现绿线 连接即表示连接成功。

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5） “网络视图”中选中SG-GATEWAY模块，然后点击设备视图切换到设 备视图界面，如下图，双击SG-GATAWAY模块，常规栏里PROFINRT 接口可以配 置 IP 地址和设备名称。IP 地址应与 PLC 设置在同一网段并且和对应网关实物 模块 ip 地址相同，设备名称也要设置为和对应网关实物模块模块相同。本例中 设置 ip:192.168.0.2 ，设备名称为默认名称sg-gateway。

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6） 向插槽中拖入需要的模块，每个模块表示一条 Modbus 指令，用户可根 据实际需要拖入并配置相应的模块。全部支持的模块如上图硬件目录所示。拖入 03H Read 8 Word 表示 Modbus 端使用 3 号功能码读取从机 8 个寄存器数据。

各个模块说明如下：

Modbus Monitor 模块说明：当需要启用 Modbus 从站监测功能需要拖入 该模块。该模块占8个字节，字节中每个 bit 代表一条指令是否被响应。最低位 表示第一条指令(下图中04H Read 2 Regs_ 1是第一条指令)，依次排列。1 表示该指 令没被响应。Modbus Monitor可以检测64个指令，需要放到插槽中所有模块的最 后。

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双击插槽中的模块可配置模块的一些具体信息，如双击插槽中插入的 03H Read 8 World ，每个模块需要配置如下参数。要访问的 Modbus 从机地址通过下 图中 Modbus No 指定，要访问的 Modbus 从机寄存器起始地址通过 Start Address 指定。

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7） 配置 modbus 端通信相关参数 Modbus 参数设置界面如图所示：

轮训发送

比较发送

点击 Control and Status_1 模块，在下面会弹出其相关参数页，在模块参数中 配置相关的 modbus 参数。

Modbus Write Mode 设置数据发送方式，Polling Send 为轮询发送，Different

Send 为比较发送，比较发送模式下，只有当数据改变时才发送，Retans En 为比 较发送的使能，Disable 时数据只发送一次，不管收没收到从机的应答，Enable 时数据发送，若丛机没有应答，则继续发送，重复 5 次。

8） 为每个 Profinet 转 Modbus 网关实物模块分配 ip 地址和名称，分别进行 如下步骤。

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将转换器连接到电脑，通过更新可访问设备搜索该转换器。 点击更新可访问设备后，出现如下：

找到链接到电脑上的转换器模块，点击在线和诊断

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在功能处可分配 ip 和名称。Ip 和名称要和组态时分配的 ip 和名称一致。设 置好 ip 和子网掩码后点击“分配 IP 地址 ”即可分配 IP 到网关模块， 分配名称 方式相同。

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